Étape 16 : FTOEC : l’Assemblée
Commencez par insérer le servo dans la partie de la titulaire, en veillant à passer le fil dans le petit trou dans le fond, puis utiliser une partie des vis de fixation pour les attacher ensemble. Faire attention à l’aide des vis sur le côté près de l’arc : c’est un peu difficile de dire sur les photos, mais la 3ème photo montre un peu comment la tige FTOEC peut se coincer sur la vis de fixation du servo en place, empêchant le servo de tourner, ce qui attire plus de courant et peut causer l’Arduino réinitialiser.
Pour insérer la tige FTOEC dans l’arc, poussez-le à travers avec le rebord le long de l’arc et tournez-le ensuite retour sur une fois qu’elle est de l’autre côté. La tige doit être en mesure de voyager à travers l’arc comme le servo tourne, donc position servo arm tel qu’à une extrémité de son amplitude de mouvement de la tige est sur la même extrémité de l’arc. Ensuite, positionnez le bras de servo tel que le connecteur coude s’accorde avec la tige FTOEC sur le fond (en face du côté indiqué par une flèche dans les photos) et visser la plaque à l’asservissement par le bras de servo.
Cette partie est assez difficile de décrire verbalement, alors j’espère que les images et les annotations de plus sensé. Le but est de la tige pouvoir passer à travers l’arc d’un bout à l’autre, tandis que le servo tourne, avec la tige toujours sur la partie inférieure du bras. Mon dessin original avait la tige sur le dessus (en tension plutôt qu’en compression) et il serait toujours possible de réorienter les pièces pour ce faire, mais j’ai accidentellement dessiné les pièces telles que la tige se balancer autour de l’autre côté du servo dans cette configuration. en tout cas, cette partie est susceptible d’être repensé dans un proche avenir, ce n’est pas une conception finale.
ET C’EST TOUT POUR LE MATÉRIEL ! GÉNIAL!!! Maintenant, tout ce qui reste est de le programmer ! *Gulp* bien que je ne peux pas faire quelque chose de trop fantaisie avec elle encore, je voudrais faire un bon départ sur un code qui vous permettra de programmer dans des requêtes et contrôler le bras assez facilement. À l’étape suivante !
