Etape 12 : Le contrôleur : montage de l’électronique
Maintenant vient la partie de génie électrique de ce projet. Ce bouclier est capable de fournir jusqu'à 120 mA 16 LEDs ou servos, qui peuvent être tirées de l’Arduino ou une alimentation externe ; Cependant, une résistance intégrée définit le courant à 17,8 mA par voie, qui fonctionne très bien (et est modifiable). Bien sûr, l’Arduino peut seule source 200 mA, qui est moins que les 17,8 x16 = OA 284,8 requise pour une puissance maximale avec tous les canaux actifs. Même si vous probablement que rarement auront la plupart ou la totalité des servos alimentés à la fois, et même s’ils ne tirent normalement les 17,8 complète mA, ils attirera plus de courant que d’habitude si tenue ou déplacé au-delà de leurs limites, ce qui peuvent arriver lorsque vous déplacez ou d’étalonnage. Par conséquent, une source externe est la meilleure façon d’aller aussi loin qu’une alimentation électrique pour la main.
Pour commencer, assembler le bouclier comme indiqué dans la deuxième photo. Les en-têtes angles doivent faire face loin le régulateur de tension, alors que les autres goupilles du haut sont non essentiels - les 2 broches isolés sont pour changer le courant de sortie max à l’aide d’une résistance, et l’autre 7 servent à brancher une autre puce PWM sans avoir besoin de plusieurs broches de l’Arduino. Pour le VIN externe, c’est probablement OK à souder tout simplement dans la carte de dérivation USB au Conseil d’administration, mais comme je testais offre différentes méthodes j’ai ajouté un bornier à vis à la place. Inclure un condensateur afin de réduire les pics actuels à l’Arduino causée par allumer l’alimentation. Et bien sûr, la soudure dans tous les pins sur le fond à brancher sur l’Arduino.
Le bouclier est capable d’alimenter l’Arduino de la source externe lorsque le commutateur de sélection de SCR est en position de VIN, mais j’ai trouvé que l’Arduino doit généralement être alimenté séparément au moins pour l’activer, après laquelle le bouclier devrait être en mesure de maintenir une puissance suffisante d’alimentation. Selon votre batterie, vous pouvez essayer de passer le commutateur de sélection de Vcc entre VIN et 5V (direct de l’Arduino), car j’ai eu quelques-uns qui actionné le bras mieux comme ça (bien que le régulateur a fait chauffer un peu - probablement pas la meilleure idée).
