Etape 14 : Le contrôleur : câblage Servos
Cette étape est fondamentale pour le bon fonctionnement du bras et pour vous éviter d’avoir à réécrire le code inutilement. Les servos doivent être connectés à l’écran dans l’ordre indiqué dans la première image (#15 est pour le servo avant-bras Twist dans la partie suivante de l’Instructable). Il n’y aura aucun problème de longueur de fil, mais pour être sûr, vous pouvez positionner la main de telle sorte que tous les servos seront aussi loin du contrôleur que possible avant de les brancher. Si vous allez pour la gestion de fil bon que vous pouvez aussi essayer d’amener tous les fils entre le pouce et le poignet, comme illustré dans la 2ème photo.
Et vous êtes prêt à commencer à bouger votre bras ! Super boulot ! Si vous voulez aller un peu plus loin (métaphoriquement parlant), vous pouvez construire l’avant-bras au connecteur coudé dans la partie 4 de ce Instructable pour permettre à votre bras à se tordre et à s’assurer que vous êtes au courant quand j’ai fini le coude.