Pour la main robotique, j’ai mis au point une conception de base dans Autodesk et utilisé la fonctionnalité de l’assembleur pour jouer avec et d’affiner certaines des mesures doigt. Une fois que j’ai eu mon prêt de conception, j’ai pris à mon local hackerspace et obtenu tous le laser de pièces découpée dans une feuille d’acrylique qui était d’environ 5 mm d’épaisseur. J’ai toutes les pièces de doigt boulonnées ensemble. En ce qui concerne la fixation des doigts à la paume, j’ai gratté les zones où l’acrylique se chevauchait et collées sur les pièces. La colle a bien fonctionné, mais si je construis une autre main, ils vont être boulonnées. Il y avait aussi quelques problèmes avec l’emplacement des trous sur les segments de doigt, mais un peu de colle a aidé les boulons d’ancrage vers le bas. Pour éviter ce problème sur des conceptions plus tard, je vais utiliser des petits boulons et essayer de découper autant de matériel qui se chevauchent que possible.
Câblage tout ensemble, j’ai trouvé que dénudé câble CAT-5 est plutôt commode. C’est un peu raide, mais il sort sous forme de paires de câbles de fil.
En outre, il y a seulement quatre doigts sur la main puisqu’il y a place que pour quatre servos sur la paume. Pour obtenir un pouce à l’avenir dessins, je vais soit passer un des doigts robotiques sur le côté et déplacer que les capteurs autour sur le gant, ou tout simplement acheter des servos plus petits pour tout faire tenir.
Au total, le projet s’est avéré bien et fourni un excellent point de départ pour de futurs projets. Je reviendrai par la suite à ce projet, et quand je le fais, j’ai va certainement le transformer en un Instructable étape par étape.
