Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (11 / 18 étapes)

Etape 11 : Partie 3: le contrôleur et le compartiment

Si vous êtes simplement désireux d’être en mesure de contrôler la main d’un ordinateur, cette partie n’est pas vraiment nécessaire, sauf comme espace de remplissage à l’avant-bras au connecteur coudé ; Toutefois, il est un excellent moyen de rendre le tout plus autonome et de permettre une meilleure gestion de fil. J’ai en fait n’a pas fait autant de travail sur la conception de cette partie, donc il pourrait probablement être modifié pour assembler les éléments plus plus efficacement, ou tenir un bloc-piles en place mieux. Mais ça marche, à l’exception de certains des trous de boulon sur le mien étant inutilisable depuis les couches inférieures de l’Estampe décolle vers le haut du lit.

Le compartiment est la seule partie que vous devez imprimer ici, mais veillez à ce que les côtés qui s’attachent au reste du bras s’avèrent bien - si vous n’avez pas un lit chauffant, je recommanderais imprimant avec l’un de ces côtés face vers le bas sur le lit. Il se détachera probablement vers le haut, mais tous les trous de boulon devraient toujours être accessibles. La façon dont j’ai imprimé mes conduit à 2 des trous étant déplacés vers le haut hors de portée des autres pièces reliées.

Remarque: Assurez-vous que vous vous connectez le compartiment vers le reste du bras avant d’insérer l’Arduino et le bouclier ! Utiliser l’astuce de l’alignement de plus tôt !

Articles Liés

Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos

Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos

Cet Instructable va vous montrer comment faire une main robotisée contrôlable qui est contrôlée à l'aide de moteurs de microcontrôleur et servo Arduino. La main robotique sera transférée directement à l'aide d'un gant de la main.Avant de commencer, j
Comment construire une main robotisée avec retour haptique

Comment construire une main robotisée avec retour haptique

pour Expo-sciences cette année, j'ai eu envie de construire quelque chose au lieu de faire une expérience. Tout ce que je devais faire était Retournez-vous Instructables pour une idée de projet. J'ai été inspiré par la main robotisée de njkl44 car il
Une main robotique moteur batterie ses doigts

Une main robotique moteur batterie ses doigts

cette instructable vous apprend à faire une main robotique qui batterie ses doigts rythmiquement sur la planche de bois qu'il est placé sur l'utilisation d'un seul moteur. La vidéo ci-dessous montre le résultat fini et peut grandement aider dans votr
Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Dans ce instructable je va vous montrer comment créer rapidement et facilement un bras de robot 5 axes à l'aide de composants sur étagère commerciales et contrôler à l'aide d'un Arduino avec un DynamixShield. Le DynamixShield est un nouvel Add-on pou
Arduino main robotisée avec retour haptique

Arduino main robotisée avec retour haptique

cette année pour la science fair, j'ai fait un projet d'ingénierie dans le but de créer un système pour fournir la rétroaction haptique d'une main robotique. La main robotique est contrôlée par les résistances de flex sur un gant porté sur la main de
BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

Cette idée de projet m'est venue lorsque j'étais assis sur un lit dans une chambre d'hôtel alors qu'il est en vacances. J'ai pensé: « Ce serait vraiment bien d'avoir une main robotisée que je peux contrôler ma propre main! » À leur retour, j'ai entre
Donnez-vous un coup de main (Robotic)

Donnez-vous un coup de main (Robotic)

si vous Tweet , ils viendront... (et si tout va bien, votez!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertB
La main robotisée contrôlée par Power Glove

La main robotisée contrôlée par Power Glove

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)Ce projet est une main robotisée faite d'imiter le mouvement de la main de l'utilisateur. L'exécution
Contrôle mental main robotisée

Contrôle mental main robotisée

Dans cette expérience, j'ai commander une main robotisée de mon espritEtape 1: DescriptionCeciest une expérience des technologies futures, vous ne croyez pas vraiment savoir si question peut être commandée par espritVoici la réponse, oui vous pouvez
Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

C'est mon projet d'école pour la 5e année du secondaire (je suis italien, nous avons 5 ans d'études secondaires).Il consiste en une main artificielle contrôlée par un gant avec des capteurs de flex. La main artificielle qui reproduit les mouvements d
La main robotisée avec Arduino

La main robotisée avec Arduino

J'ai été bricoler pendant un certain temps avec Arduino, construire un robot d'évitement d'obstacle et quelques autres projets où je me trouvais plus copier puis inventer quelque chose.Après une certaine expérience, j'ai commencé un nouveau projet à
Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Bonjour à tous,Comme promis, j'ai fait une instruction complète étape par étape pour mon projet final universitaire !Tout d'abord : Désolé pour mon mauvais anglais ! Si quelque chose n'est pas clair, s'il vous plaît laisser un commentaire.La main est
Comment Lifecast une main avec l’Alginate de

Comment Lifecast une main avec l’Alginate de

Lifecasting réalise un moule d'un corps vivant. Dans ce Instructable je fais une cire perdue de ma main. Le résultat était impressionnant. Le détail capturé était mieux que prévu, avec la texture de la peau étant capturée de façon réaliste.Étape 1: M
BRICOLAGE Robot Scara bras robotique tirage cadre avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot Scara bras robotique tirage cadre avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE de Robot Scara bras robotique dessiner avec 2 moteur pas à pasMatériaux :1 x 57 mm moteur pas a pas 1,8 degrés1 pièce 42 mm moteur pas a pas 1,8 degrés90 x 90 mm base 20 mm en alliage d'aluminium de pcs 1alliage d'aluminium de pcs 1 100 mm