Etape 11 : Partie 3: le contrôleur et le compartiment
Si vous êtes simplement désireux d’être en mesure de contrôler la main d’un ordinateur, cette partie n’est pas vraiment nécessaire, sauf comme espace de remplissage à l’avant-bras au connecteur coudé ; Toutefois, il est un excellent moyen de rendre le tout plus autonome et de permettre une meilleure gestion de fil. J’ai en fait n’a pas fait autant de travail sur la conception de cette partie, donc il pourrait probablement être modifié pour assembler les éléments plus plus efficacement, ou tenir un bloc-piles en place mieux. Mais ça marche, à l’exception de certains des trous de boulon sur le mien étant inutilisable depuis les couches inférieures de l’Estampe décolle vers le haut du lit.
Le compartiment est la seule partie que vous devez imprimer ici, mais veillez à ce que les côtés qui s’attachent au reste du bras s’avèrent bien - si vous n’avez pas un lit chauffant, je recommanderais imprimant avec l’un de ces côtés face vers le bas sur le lit. Il se détachera probablement vers le haut, mais tous les trous de boulon devraient toujours être accessibles. La façon dont j’ai imprimé mes conduit à 2 des trous étant déplacés vers le haut hors de portée des autres pièces reliées.
Remarque: Assurez-vous que vous vous connectez le compartiment vers le reste du bras avant d’insérer l’Arduino et le bouclier ! Utiliser l’astuce de l’alignement de plus tôt !