Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (13 / 18 étapes)

Etape 13 : Le contrôleur : fixation au compartiment et batterie

En raison d’un défaut de conception petit (tolérances!), il y a seulement une petite quantité d’espace entre les bords de la carte Arduino et les côtés des murs compartiment, qui est repris par les chefs des boulons qui retiennent le compartiment vers le reste du bras. Ainsi, il est encore possible d’intégrer le Conseil d’administration dans le compartiment comme-est, mais c’est plutôt serré ; Si vous avez besoin, ponçage des boulons de la tête du connecteur en bas serait probablement résoudre le problème. Après avoir obtenu le Conseil dans le compartiment, vous pouvez visser avec des vis ou il assis sur les chevilles de fixation et maintenir vers le bas avec des élastiques pour faciliter l’enlèvement - puisque je suis encore en développement de cette partie, je suis allé avec cette dernière option. Le bouclier devrait ensuite monter droit sur le dessus.

Le placement de la batterie dépendra largement de votre chargeur spécifique, mais avec la conception actuelle, ça marche pour la maintenir simplement sur le côté de la paume du compartiment avec les élastiques d’Arduino. Je pourrais finir par ajout d’une autre partie conçue pour contenir une batterie spécifique, mais il n’est pas prioritaire pour l’instant ; de toute façon, battery packs viennent dans beaucoup de tailles différentes et il ne serait vraiment pratique pour une Instructable.

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