Bonjour à tous,
Comme promis, j’ai fait une instruction complète étape par étape pour mon projet final universitaire !
Tout d’abord : Désolé pour mon mauvais anglais ! Si quelque chose n’est pas clair, s’il vous plaît laisser un commentaire.
La main est contrôlée par le mouvement de saut + Arduino Uno (Standard Firmata, Nodejs et Johnny cinq) + Servo-moteurs et la main elle-même était empreint de polymorphe. Il peut reconnaître chaque doigt et il peut les déplacer séparément avec sensibilité et précision très bonne ! Ce prototype peut être contrôlé à distance trop via un serveur web normal à l’aide de requêtes ajax/json. Laissez-moi savoir ce que vous en pensez, et peut-être que je publierai un tutoriel complet quand j’aurai plus de temps... Merci!
---La rétroaction de la NASA---
« Votre main est très sensible et fait un bon travail de montrer la façon dont fonctionne votre contrôle/reconnaissance de gestes. »
Chef de projet de Robonaut Ron Diftler, Ph.d., NASA/Johnson Space Center---
