Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (2 / 18 étapes)

Étape 2: 3D, les pièces d’impression

La plupart des pièces peut être imprimée indépendamment de la qualité de votre imprimante, mais certaines parties structurelles ou porteuse il faut faire avec plus de soin. Je suis toujours face à une des questions sont le frottement entre les joints des segments doigt - il faut faire garde là pour éviter les frottements, donc si vous obtenez le soutien matériel à l’intérieur du doigt mixte connexions veillez à aplanir avant l’Assemblée. Vous devrez imprimer 7 des parties pointeur 1, 2 du pointeur 2 et 5 pointeur 3.

Les broches conjointe pour le doigt les segments tous besoin d’être très cylindrique pour réduire les frottements, mais force n’est pas aussi importante - j’ai effectivement eu plusieurs pause dans les doigts sans causer trop de problèmes. Vous aurez besoin d’au moins 14 de ces pièces, mais ils sont faciles à imprimer ensemble et ne prendrait pas longtemps individuellement.

Dans la conception actuelle, la tige de connecteur avant-bras-à-coude est responsable du soutien d’une grande partie de la charge du bras lorsqu’il se tient horizontalement et doit être imprimé horizontalement sur le lit d’impression pour plus de force. Cela finira probablement par être repensée afin de n'accrocher pas autant de poids sur la tige et le servo.

Si vous avez des problèmes avec des pièces décolle vers le haut le lit impression (comme je le fais), veillez à placer la partie sur le lit de telle sorte que les éléments essentiels tels que les trous d’éclissage et crochets ne seront pas affectées par l’épluchage - vous pouvez voir que mon compartiment Arduino n’est raccordée par deux des quatre boulons des deux côtés et il était important de peeling sur certains éléments du poignet. Il n’est pas une grosse affaire, si cela arrive, mais il ne fait pas l’Assemblée un peu plus difficile.

NOTE : je ne savais pas jusqu'à quelques jours avant que j’ai publié ce Instructable que les os du carpe sont effectivement ceux à l’arrière de la paume et les métacarpes sont celles qui constituent la paume, donc ma convention de nommage est anatomiquement incorrecte. Alors, médicales étudiants, pas besoin de le mentionner - je vais faire les choses avec le reste du bras !

Remarque : Si j’ai inclus tous les fichiers part ne coïncident avec mon ceux imprimés s’il vous plaît laissez moi savons aussi - j’ai plusieurs refontes de la plupart d'entre eux, et avec de .stl, c’est un peu plus difficile d’identifier la bonne paire.

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