Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (17 / 18 étapes)

Étape 17 : Partie 5: le Code et étalonnage

La partie essentielle de tout projet Arduino... autre que l’Arduino, bien sûr. Ce code d’installation vous permettra d’effectuer un certain nombre d’opérations avec la main. Mise sous tension, tout d’abord retrouvera sa tous les doigts, mais aussi au poignet et avant-bras twist servos à une position par défaut, qui peut être configuré dans le tableau en haut. En utilisant le Serial monitor, vous pouvez contrôler n’importe quel servo individuellement en spécifiant un servo et un angle de le mettre à, qui est incroyablement utile pour l’étalonnage. Vous pouvez également utiliser la fonction curlPosition à friser chaque doigt (y compris le pouce) par un pourcentage déterminé. Il y a encore quelques bugs avec celui-ci, à savoir que la bague au doigt se redresser à 100 % curl et curl à 0 %. Vous pouvez modifier cette fonction en modifiant les baies de la limite en haut du code. Et enfin, j’ai inclus une séquence de test de boucle que vous pouvez utiliser pour un test rapide mouvement synchronisé. Il y a plus de notes dans le code pour fournir un meilleur contexte.

Également inclus avec ce Instructable est un tableau de réglage pour inexécution, max et min positions pour tous les servos, ainsi que les orientations pour l’ondulation et le défrisage tous les doigts. Notez que ces valeurs sont pour ma main spécifique et peuvent être différentes pour le vôtre, mais ils devraient vous donner un bon point de départ. Aussi ce document provenait avant que j’ai implémenté la fonction de propagation, donc qu'il n’y a aucune donnée pour ce servo. Si vous avez des commentaires, questions, préoccupations ou suggestions à propos du code s’il vous plaît laissez-moi savoir! Je travaille toujours activement sur ce projet (à partir de mai 2016) et je serais heureux d’obtenir des réactions, en particulier sur les parties électriques et codage.

  • HandSetup.ino
  • Main Tables.xlsx.xlsx de calibrage Servo

Articles Liés

Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos

Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos

Cet Instructable va vous montrer comment faire une main robotisée contrôlable qui est contrôlée à l'aide de moteurs de microcontrôleur et servo Arduino. La main robotique sera transférée directement à l'aide d'un gant de la main.Avant de commencer, j
Comment construire une main robotisée avec retour haptique

Comment construire une main robotisée avec retour haptique

pour Expo-sciences cette année, j'ai eu envie de construire quelque chose au lieu de faire une expérience. Tout ce que je devais faire était Retournez-vous Instructables pour une idée de projet. J'ai été inspiré par la main robotisée de njkl44 car il
Une main robotique moteur batterie ses doigts

Une main robotique moteur batterie ses doigts

cette instructable vous apprend à faire une main robotique qui batterie ses doigts rythmiquement sur la planche de bois qu'il est placé sur l'utilisation d'un seul moteur. La vidéo ci-dessous montre le résultat fini et peut grandement aider dans votr
Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Dans ce instructable je va vous montrer comment créer rapidement et facilement un bras de robot 5 axes à l'aide de composants sur étagère commerciales et contrôler à l'aide d'un Arduino avec un DynamixShield. Le DynamixShield est un nouvel Add-on pou
Arduino main robotisée avec retour haptique

Arduino main robotisée avec retour haptique

cette année pour la science fair, j'ai fait un projet d'ingénierie dans le but de créer un système pour fournir la rétroaction haptique d'une main robotique. La main robotique est contrôlée par les résistances de flex sur un gant porté sur la main de
BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

Cette idée de projet m'est venue lorsque j'étais assis sur un lit dans une chambre d'hôtel alors qu'il est en vacances. J'ai pensé: « Ce serait vraiment bien d'avoir une main robotisée que je peux contrôler ma propre main! » À leur retour, j'ai entre
Donnez-vous un coup de main (Robotic)

Donnez-vous un coup de main (Robotic)

si vous Tweet , ils viendront... (et si tout va bien, votez!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertB
La main robotisée contrôlée par Power Glove

La main robotisée contrôlée par Power Glove

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)Ce projet est une main robotisée faite d'imiter le mouvement de la main de l'utilisateur. L'exécution
Contrôle mental main robotisée

Contrôle mental main robotisée

Dans cette expérience, j'ai commander une main robotisée de mon espritEtape 1: DescriptionCeciest une expérience des technologies futures, vous ne croyez pas vraiment savoir si question peut être commandée par espritVoici la réponse, oui vous pouvez
Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

C'est mon projet d'école pour la 5e année du secondaire (je suis italien, nous avons 5 ans d'études secondaires).Il consiste en une main artificielle contrôlée par un gant avec des capteurs de flex. La main artificielle qui reproduit les mouvements d
La main robotisée avec Arduino

La main robotisée avec Arduino

J'ai été bricoler pendant un certain temps avec Arduino, construire un robot d'évitement d'obstacle et quelques autres projets où je me trouvais plus copier puis inventer quelque chose.Après une certaine expérience, j'ai commencé un nouveau projet à
Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Bonjour à tous,Comme promis, j'ai fait une instruction complète étape par étape pour mon projet final universitaire !Tout d'abord : Désolé pour mon mauvais anglais ! Si quelque chose n'est pas clair, s'il vous plaît laisser un commentaire.La main est
Comment Lifecast une main avec l’Alginate de

Comment Lifecast une main avec l’Alginate de

Lifecasting réalise un moule d'un corps vivant. Dans ce Instructable je fais une cire perdue de ma main. Le résultat était impressionnant. Le détail capturé était mieux que prévu, avec la texture de la peau étant capturée de façon réaliste.Étape 1: M
BRICOLAGE Robot Scara bras robotique tirage cadre avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot Scara bras robotique tirage cadre avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE de Robot Scara bras robotique dessiner avec 2 moteur pas à pasMatériaux :1 x 57 mm moteur pas a pas 1,8 degrés1 pièce 42 mm moteur pas a pas 1,8 degrés90 x 90 mm base 20 mm en alliage d'aluminium de pcs 1alliage d'aluminium de pcs 1 100 mm