Étape 9: Le poignet : Servos, des armes et des fils
Les servos devraient être bien en place sur les parties de poignet, bien que, encore une fois, j’ai eu des problèmes avec les tolérances qui fait leur adaptation en position difficile. Comme mentionné précédemment, apposition des bras de servo est beaucoup plus facile après avoir exécuté l’esquisse de calibrage, mais l’angle par défaut sur le haut et vers le bas inclinaison servo (quelque part autour de 90 degrés) doit être semblable à celle de la 4ème photo - cela permet au poignet incliner vers le bas plus loin qu’il peut incliner vers le haut, tout comme une main de l’homme réel ne (confortablement, en tout cas). Veillez à ne pas à angle trop loin en arrière, ou il peut lier vers le haut lors de l’inclinaison vers le haut. Enfin, il est probablement plus facile couper les fils sur les bras de servo après l’avoir attachée au poignet de la main - la chose importante est qu’ils soient capables de sûrement passer la main.