Cette idée de projet m’est venue lorsque j’étais assis sur un lit dans une chambre d’hôtel alors qu’il est en vacances. J’ai pensé: « Ce serait vraiment bien d’avoir une main robotisée que je peux contrôler ma propre main! » À leur retour, j’ai entrepris un voyage pour concevoir et créer le projet. J’espère que vous apprécierez !
Mise à jour : Gagnant du premier prix au concours de microcontrôleur Instructables 2013 !
Les composants de base de la main et le gant sont de la main elle-même, les servos, l’Arduino, le gant et les capteurs de flex. Le gant est monté avec des capteurs de flex : la valeur des résistances variables qui changent leur résistance lorsque plié. Qu’ils sont attachés d’un côté d’un diviseur de tension avec des résistances d’une valeur de constante de l’autre côté. L’Arduino lit le changement de tension lorsque les capteurs sont pliés et déclencheurs des servos pour transporter une quantité proportionnelle. Les servos tirent les ficelles qui agissent comme des tendons, ce qui permet des doigts déplacer. Voici une vidéo d’elle en action (
http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo) :
La main elle-même est un open source, imprimables 3D téléchargement. C’est le cadre d’un projet appelé InMoov : http://inmoov.blogspot.com (http://www.inmoov.fr)
Ce guide va vous montrer toutes les étapes nécessaires pour construire votre propre gant main et contrôle robotique !
