Cet Instructable va vous montrer comment faire une main robotisée contrôlable qui est contrôlée à l’aide de moteurs de microcontrôleur et servo Arduino. La main robotique sera transférée directement à l’aide d’un gant de la main.
Avant de commencer, je tiens à accorder des crédits aux ProfHankD (modèle de la main, en caoutchouc et raccordements de ligne de pêche) et dschurman (Code), puisque cette instructable n’aurait pas été possible sans leur travail remarquable.
Ce projet a été rendu à Fab Lab Dhahran. http://www.fablabdhahran.org/
Ce travail sera expliqué en langues tant arabe & anglais.
هذا المشروع هو عبارة عن ذراع آلية مطبوعة بالطابعات الثلاثية الأبعاد يتم توصيلها بمجموعة من المحركات البسيطة و الحساسات و من ثم برمجتها و التحكم في حركاتها المختلفة عن طريق قفاز لليد.
تم عمل هذا المشروع في فاب لاب الظهران http://www.fablabdhahran.org/