Une main robotisée contrôlable avec Flex capteurs & Servos

Cet Instructable va vous montrer comment faire une main robotisée contrôlable qui est contrôlée à l’aide de moteurs de microcontrôleur et servo Arduino. La main robotique sera transférée directement à l’aide d’un gant de la main.

Avant de commencer, je tiens à accorder des crédits aux ProfHankD (modèle de la main, en caoutchouc et raccordements de ligne de pêche) et dschurman (Code), puisque cette instructable n’aurait pas été possible sans leur travail remarquable.

Ce projet a été rendu à Fab Lab Dhahran. http://www.fablabdhahran.org/

Ce travail sera expliqué en langues tant arabe & anglais.

هذا المشروع هو عبارة عن ذراع آلية مطبوعة بالطابعات الثلاثية الأبعاد يتم توصيلها بمجموعة من المحركات البسيطة و الحساسات و من ثم برمجتها و التحكم في حركاتها المختلفة عن طريق قفاز لليد.

تم عمل هذا المشروع في فاب لاب الظهران http://www.fablabdhahran.org/

Mots clés: Robotique, Smart, Gant, Flex

Articles Liés

Comment construire une main robotisée avec retour haptique

Comment construire une main robotisée avec retour haptique

pour Expo-sciences cette année, j'ai eu envie de construire quelque chose au lieu de faire une expérience. Tout ce que je devais faire était Retournez-vous Instructables pour une idée de projet. J'ai été inspiré par la main robotisée de njkl44 car il
BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

Cette idée de projet m'est venue lorsque j'étais assis sur un lit dans une chambre d'hôtel alors qu'il est en vacances. J'ai pensé: « Ce serait vraiment bien d'avoir une main robotisée que je peux contrôler ma propre main! » À leur retour, j'ai entre
La main robotisée contrôlée par Power Glove

La main robotisée contrôlée par Power Glove

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)Ce projet est une main robotisée faite d'imiter le mouvement de la main de l'utilisateur. L'exécution
Une main robotique moteur batterie ses doigts

Une main robotique moteur batterie ses doigts

cette instructable vous apprend à faire une main robotique qui batterie ses doigts rythmiquement sur la planche de bois qu'il est placé sur l'utilisation d'un seul moteur. La vidéo ci-dessous montre le résultat fini et peut grandement aider dans votr
Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés)

Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés)

Bonjour à tous ! Il s'agit de ma prothèse de bras et des mains de prototype que j'ai été la conception depuis plusieurs mois maintenant. C'est encore un peu d'un work in progress, et depuis que je suis en finir avec les classes de collège pour le sem
Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion

Bonjour à tous,Comme promis, j'ai fait une instruction complète étape par étape pour mon projet final universitaire !Tout d'abord : Désolé pour mon mauvais anglais ! Si quelque chose n'est pas clair, s'il vous plaît laisser un commentaire.La main est
Robot de contrôle avec une télécommande TV

Robot de contrôle avec une télécommande TV

Puisqu'il n'y avait pas d'espace pour la maquette et arduino, j'ai construit une petite tour au-dessus du support de batterie avec un carton. Cliquez ici pour voir la vidéoNiveau de compétence : moyenTemps nécessaire pour construire: 1 heureÉtape 1:
Geste car(robot) de contrôle avec Arduino et Android(bluetooth)

Geste car(robot) de contrôle avec Arduino et Android(bluetooth)

Salut les gens,Voici un projet intéressant pour tout ce que vous les esprits créatifs là-bas. Nous allons construire une voiture RC de Téléphone android contrôlée.Rien ne pouvait être plus fascinant que de voitures télécommandées. Celui-ci utilise le
Arduino main robotisée avec retour haptique

Arduino main robotisée avec retour haptique

cette année pour la science fair, j'ai fait un projet d'ingénierie dans le but de créer un système pour fournir la rétroaction haptique d'une main robotique. La main robotique est contrôlée par les résistances de flex sur un gant porté sur la main de
Gant contrôlée main robotisée - Version Simple et peu coûteuse

Gant contrôlée main robotisée - Version Simple et peu coûteuse

Ce projet est basé sur la main robotique DIY instructable situé ici. Étant un étudiant médiocre cependant, je n'avais pas les moyens concoctera ~ 500 $ pour un 3D imprimés main et un autre 50 $ pour les servos. J'ai entrepris de réviser une conceptio
Contrôle mental main robotisée

Contrôle mental main robotisée

Dans cette expérience, j'ai commander une main robotisée de mon espritEtape 1: DescriptionCeciest une expérience des technologies futures, vous ne croyez pas vraiment savoir si question peut être commandée par espritVoici la réponse, oui vous pouvez
Donnez-vous un coup de main (Robotic)

Donnez-vous un coup de main (Robotic)

si vous Tweet , ils viendront... (et si tout va bien, votez!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertB
Comment faire une fusée de l’eau avec une bouteille en plastique

Comment faire une fusée de l’eau avec une bouteille en plastique

https://www.youtube.com/watch?v=WsRVYoMpDfs&feature=youtu.beÉtape 1: Faire une fusée de l'eau avec une bouteille en plastique vous avez besoin ! Craft de main de l'été !C'est pour ceux-là, qui a déjà fait avec les barbecue et chaises longues sur la p
RC main robotisée

RC main robotisée

http://www.youtube.com/watch?v=xakWFOmrjAo http://youtu.be/xakWFOmrjAohttp://youtu.be/xakWFOmrjAoMa main robotique rc fait maison avec un émetteur de hobbyking