Étape 10 : Poignet : fixer la main
Le connecteur sur la poignet avant s’attache à la jonction du carpe, du côté de la paume de la main par l’intermédiaire de la vis sous le servo de propagation. Encore une fois, le truc de l’alignement est très utile ici sinon le trou sur la jonction est fileté ainsi que le trou du connecteur vers l’avant (ce qui doit être enfilée de toute façon).
Les fils de l’asservissement de rotation gauche-droite devraient une boucle autour des 1.5" longs boulons tenant le pointeur et les petits doigts à la jonction, avec un écrou ci-dessus et en dessous la boucle. S’assurer que le servo est capable de tourner la main dans un angle suffisamment importante avant de couper les fils.
C’est tout pour le poignet ! Très beau travail ! Maintenant à la partie 3 du compartiment de contrôleur.