Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Dans ce instructable je va vous montrer comment créer rapidement et facilement un bras de robot 5 axes à l’aide de composants sur étagère commerciales et contrôler à l’aide d’un Arduino avec un DynamixShield. Le DynamixShield est un nouvel Add-on pour l’échéance de l’Arduino, zéro ou méga que je promeus pour ma campagne de kickstarter. C’est un bouclier vraiment cool qui effectue le déplacement niveau pour les plus récents systèmes de Arduino 3,3 volts. Il a nombreux, connecteurs modulaires de Grove pour vous permettre de rapidement plug-in grove différents capteurs et les moteurs. Il dispose également de connecteurs standards de trois broches pour l’analogique, numérique et les signaux de modulation de largeur de pulsation, rendant facile à utiliser avec servos standard. Le meilleur de tous est bien, qu’il a construit dans le contrôleur de servomoteurs Dynamixel servos intelligentes. Cela permet de vous permet de contrôler les servomoteurs Dynamixel AX, MX et XL servos directement à partir de l’écran. Lorsque vous combinez cela avec les modules de grove, il devient facile de construire des robots complexes avec juste 3 ou 4 connexions.

Dans ce instructable je vais utiliser le DynamixShield pour contrôler un bras de robot fait à partir des éléments de cadres Bioloid et les servomoteurs Dynamixel AX-12 moteurs. Il aura un capteur de pression sur sa patte pour détecter le moment où elle s’est emparée pleinement quelque chose. Le bras sera contrôlé à l’aide de deux modules de bosquet de manette de jeu. Il faudra donc un total de cinq connexions à la DynamixShield pour ce robot entier. Permet de se lancer !

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