Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (15 / 18 étapes)

Étape 15 : Partie 4: avant-bras au coude connecteur (FTOEC)

C’est le plus éloigné que je m’absente sur le bras à ce moment, et la dernière Assemblée que vous devrez donner votre bras toutes les capacités de mouvement d’un bras humain jusqu’au coude. Je vais probablement finir par revoir certains de cette partie du bras car il a une faiblesse structurelle - beaucoup du poids est placé sur l’axe du servo (relativement cher), et le reste est sur la petite tige FTOEC. Dans l’intervalle, cependant, cette version fonctionne toujours, même si je suis tombé sur quelques problèmes avec la tige FTOEC raccord avec le support de servo de torsion.

IMPORTANT : La tige FTOEC est un composant structurel et doit être imprimée horizontalement sur le lit impression pour lui donner la plus grande force le long de la direction, dans qu'il va se plier. Aussi, malgré le filet sur la transition entre les grands et petits rayons causant quelques problèmes avec la révolution de la tige sur le servo, il est un élément de conception structurale et devrait rester dans la partie, même si elle provoque des problèmes avec la torsion (renseignements sur cette prochaine étape).

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