Cette instructable a été créée dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)
Ce projet est une main robotisée faite d’imiter le mouvement de la main de l’utilisateur. L’exécution du projet implique un gant de puissance avec 5 sondes de flex, qui est porté par l’utilisateur, 5 servos attaché au nylon « tendons », un arduino avec code approprié, source d’alimentation externe et l’engin lui-même. La main robotique a 5 différentes parties conçus dans Autodesk Inventor, qui doit être imprimé en 3D. Ce Instructable fournira les mesures nécessaires ainsi que les fichiers CAD nécessaires et le code de reproduire ce projet.
