Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés) (3 / 18 étapes)

Étape 3: Partie 1: la main : doigts

Un bel avantage de cette prothèse étant modulaire est que si vous voulez seulement construire la main vers le bas à travers la paume ou de votre poignet, vous pouvez le faire sans avoir besoin du remplacer par les différentes parties et pouvez ajouter dessus à lui plus tard. J’ai écrit ce Instructable en pièces afin que vous n’avez pas besoin de passer au crible le guide entier si vous souhaitez uniquement générer la main et du poignet, par exemple. Cette première partie décrira en détail comment construire à la main.

Chacun des doigts est construite essentiellement de la même façon, je n’ai que des photos de l’Assemblée de doigt pointeur. Si l'on ignore encore, je peux obtenir plus de photos des autres, mais c’est fondamentalement le même processus. En outre, lorsque vous imprimez des fichiers CAO, tous les 5 doigts utilisent le même "pointeur 1" morceau, le pointeur et les petits doigts fois utilisation le même "pointeur 2" comme leur deuxième segment et au milieu et annulaire tous utilisent la même partie de « Milieu 2 » pour leurs secondes. Tous les 5 doigts utilisent les mêmes « pointeur 3" partie pour le segment de tiers/final. Pour rendre cela plus facile, voici une liste :

  • Pointeur : 1,2,3
  • Milieu : 2,2,3
  • Anneau : 2,2,3
  • Petit : 1,2,3
  • Pouce : 1,3

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