Étape 18 : Conclusions et doit être poursuivi !
Cela a été et est sans aucun doute mon projet d’ingénierie plus approfondi à ce jour, et j’ai appris une tonne sur la conception et de contrôles. S’il y a une chose, que j’ai surtout été sensibilisé, c’est Tolérances sont essentielles à la conception, surtout avec un appareil de faible précision fabrication comme mon imprimante 3D. La plupart de mes pièces ont été conçue pour être s’emboîtent exactement, avec peu ou aucune dégagements et place à l’erreur, qui a fini par causer beaucoup de maux de tête et a nécessité beaucoup de Dremeling pour résoudre.
Je travaille toujours activement sur ce projet et publiera des mises à jour que j’ai fini les. Je suis l’espoir d’obtenir une motion plus cohérente de la main entière et suis également en train de développer une articulation du coude modulaire. J’ai déjà la plupart des pièces nécessaires à la partie supérieure du bras + coude, donc j’ai juste besoin de terminer la conception et les imprimer. En outre, mon imprimante récemment connaît des difficultés techniques avec des objets de grande taille, donc il pourrait y avoir quelques retards à cause de qui. Avec finition pour le semestre d’école, cependant, je vais avoir beaucoup plus de temps à travailler sur ce projet, alors j’espère que j’aurai une autre mise à jour dans le mois.
Ainsi, la morale de l’histoire est,
- N’oubliez pas de tenir compte des tolérances de fabrication dans vos créations
- Obtenir un lit chauffé pour votre imprimante 3D si vous n’en avez pas
- N’utilisez pas pour soulever des choses avec faible couple moteurs à entraînement direct
- Démarrer sur un gros projet, alors que vous avez toujours beaucoup avant la fin du semestre
- Apprenez de vos erreurs - à peu près toutes les parties sur ce bras était imprimé au moins deux fois et remanié au moins une fois !
Si vous avez des questions que je serais ravi de les entendre et de faire de mon mieux pour répondre. Je vous remercie beaucoup pour la lecture et restez à l’écoute pour la suite !
