Etape 33 : 4ème axe
Après le piédestal a été fait nous avons ajouté le 4ème axe, vous pouvez voir câblage lecteur et encodeur pour cet axe, nous avons utilisé le même type de moteur et les engins de 100 à 1 réduction voiture pour cet axe. Il s’agit de la même réduction utilisée dans l’axe 3 et 2.
Axe 1 utilise la réduction de la vitesse de 10 à 1.
Avec le bras monté, j’ai ajouté les traversées pour l’axe 5 et fait prêt à monter.