Alors que le bon rapport qualité/prix, ces bras robotiques ont certaines limitations et le plus grand de loin, est le manque de nourriture, pas qu’il y a quelque chose pour se nourrir à partir !
Ces bras robotiques ne possèdent pas vraiment servo comme tel, mais un simple moteur et réducteur de route ver avec 4 roues dentées à l’intérieur. Toute personne intéressée à la cinétique de l’Inverse, ne serait pas impressionné par la façon dont ce bras effectue, et le logiciel fourni pour la version USB s’appuie tout simplement sur une minuterie, l’espoir d’obtenir le bras dans une position très proche à où il a été programmé pour aller.
Après lecture de quelques très intéressants sujets ici, où les gens ont interfacé ces armes avec un Arduino, le manque de rétroaction positionnel était très évident, surtout si vous vouliez n’importe quel degré d’exactitude, c’est à dire mieux alors 2" résolution.
Après avoir joué avec petites résistances variables pour donner des commentaires, j’ai décidé de démonter l’un de le « asservissement » pour voir quelle marge j’ai eu à jouer avec. Le tutoriel suivant, explique comment ces « servo » peut être simplement et facilement modifiées à l’aide de 1 partie et un peu de temps pour donner le nécessaire que vos commentaires, avec une précision étonnante.
Pièces nécessaires: - 4 d’infra rouge fendue opto.
câble plat 3 ou 4 brins.
Outils requis: - fer à souder et soudure.
Cutter.
Super colle.
Patience.
Inépuisable de café !
Veuillez noter que le servo montré ci-dessous est fini, c’est pourquoi le câble supplémentaire.
