Je suis ici pour vous présenter Andy. C’est un bras robotisé, et son nom est une référence aux mots « main » et « utile » - qui cadrent bien avec un bras robotisé.
L’idée est née lors de mes vacances : un bras robotisé qui peut pivoter, étirer et rétrécir, capable de faire tout à fait tout ce que vous voulez qu’il fasse, inspiré par des machines industrielles.
Andy a un socle pivotant, deux jointures qui peut être tourné de façon indépendante (pensez à eux comme l’épaule et le coude de l’humain), et une griffe qui peut être tournée, ouvert et fermé plus ou moins fortement que vous avez besoin.
Le système est entièrement basé sur l’Arduino. Moteurs pas à pas et servo seront utilisés.
L’introduction est terminée : nous allons concevoir !