Etape 34 : 5ème axe
Maintenant, j’ai ajouté le poignet. Il s’agit d’un moteur beaucoup plus petit avec codeur et réduction de la vitesse. Je l’ai acheté sur ebay pour 35$. fonctionne très bien. J’ai pris un morceau de 1/2 pouce tige percés et taraudés pour recevoir l’arbre arrière du moteur et il a couru à travers les bagues, j’ai utilisé un morceau de fer d’angle pour construire le support moteur.
À cela, j’ajouterai l’effecteur de la pince.