Bras de robot humanoïde

ce qui suit est Instructions pour assembler le bras robot de première génération que je développe pour le programme Eyebeam Atelier AiR dans le cadre d’un autoportrait de l’animatronique. Ce bras a 4 degrés de liberté (DDL) du poignet jusqu'à l’épaule, fonctionne à moins de 20 W et est d’environ 12 onces. Je travaille actuellement sur la V2 avec limite et commutateurs maison pour chaque DOF, une seule main DOF et en ajoutant un autre 2 DOF à l’épaule. Sont également en cours d’élaboration d’unités de contrôle moteur pour le bras. Vous pouvez vérifier l’état d’avancement du bras en cliquant ici ou allez à robot vêtements dot com

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