Étape 13 : L’exposition !
L’enchilada entière à l’exception de l’effecteur introduire maintenant pour ajouter les composants de bras et de test. qui seront les derniers. J’ai placé ces photos dans l’ordre d’assemblage, que vous pouvez voir le bras se réunissent maintenant. J’ai utilisé 5/16 13 filetage des boulons pour cela l’avoir un montage encastré pour éviter de raccrocher lors du passage d’autres parties pendant le mouvement. Les roulements montés magnifiquement. Dans l’ensemble j’ai été très heureux avec l’Assemblée. Une fois que le bras a été réuni pour la première fois que j’avais besoin pour s’assurer qu’il y avait de libre circulation pour toutes les parties et rien ne s’est écrasé sur l’autre.
Avec mais quelques questions mineures tous étonnamment bien cadrent. Il s’agit d’un testament à assistée par ordinateur ne conception presque aucune incompatibilité de toutes les parties propres exactement comme le devraient avoir. Les seules régions qui m’a donné des problèmes étaient ceux fait à la main ou il y avait des feuilles se le programme d’installation.
Il y a toujours un axe plus à ajouter à ce bras robot, cependant ils ne sont pas prêts à accorder. Je viens de commander la machine et la partie effecteur de fin, comme les moteurs plus petits engins réduction et encodeurs celles-ci que je vais ajouter à cela une fois que j’ai reçu les pièces à monter.