BRAS du robot 6 axes sexy (2 / 38 étapes)

Étape 2: contrôleurs

Une fois que vous avez les moteurs et la transmission et la rétroaction votre prochain choix sera comment j’alimenter et contrôler ces bébés ?
Pour ces moteurs, j’ai choisi d’utiliser un Roboteq motor Controller "DDC 2150" ce contrôleur est tout simplement génial, il peut contrôler deux 50 volts DC brossé moteurs en même temps et gérer les codeurs et ai brochage numérique aussi bien. sans oublier la possibilité de stocker votre programme à bord le contrôle aussi bien. Il est également livré avec le logiciel de configuration très bon avec une courbe d’apprentissage douce et le meilleur support technique j’ai eu. Je ne peux pas recommander les plus élevés. Vous pouvez les trouver ici, ils ont beaucoup beaucoup différents contrôleurs disponibles de faible puissance à puissance élevée il est site Web :http://WWW.ROBOTEQ.COM cocher eux vous ne serez pas déçu. Ces contrôleurs ont également usb, série, analogique et d’impulsion pulse contrôle capacités construites juste po vous pouvez configurer n’importe quel port pour exécuter et numériques, analogiques et l’ont peut transporter aussi bien pour le réseau ensemble. Aller et obtenir le fichier PDF sur le site.

La prochaine chose que j’ai fait était de construire une couverture pour mon gradateurs.
pour cela j’ai utilisé mon imprimante 3D illustrée ici.

Cette imprimante est une aubaine, il rend ma vie tellement plus facile. Il suffit de faire votre part dans solid-works et envoyer à l’imprimante, c’est tout. vous pouvez voir sur cette photo suivante les cartes trois contrôleurs avec PVC couvertures faites avec l’imprimante. Nice, chaque contrôleur de disques de deux moteurs. Total 6 moteurs 6 axe lol pour ceux qui anrent bon dans les mathématiques. vous pouvez aussi voir la première photo montrant les fils sur le contrôleur de moteur. Il y a certains près de mon pouce. Voici les entrées PWM et une puissance de sortie pour le contrôle de RC ou de la radio. Tout comme ces avions contrôlées à distance et les voitures, vous voyez tout le temps. Il est livré avec chaque contrôleur de moteur. C’est parfait pour moi. Je vais en voiture chacun de ces axes avec un signal PWM. Je vous montrera comment construire le circuit et soudé les planches pour je puisse connecter mon ordinateur pour les pilotes et contrôler le robot.

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