Polydexter : Bras de robot de traduction Arduino

Polydexter était le projet introduction dans le studio d’architecture options avancées Creative Architecture Machines (CAM) au California College of the Arts (CCA), enseigné par Jason Kelly Johnson (co-fondateur de Future Lab villes) et Michael Shiloh. Pièces au point ce robot va devenir partie intégrante dans le second projet du studio, notre imprimante 3D marche Geoweaver, qui peuvent également être trouvés ici sur Instructables. D’autres projets du studio, ainsi que leur accompagnement Instructables, se trouvent à notre chaîne Youtube.

Polydexter, a conçu et fabriqué par Jia Wu et moi, est un distance détection homme contrôlé par Arduino traduction robotique bras. Utilisant trois axes du contrôle, mouvements enregistrés par le bras d’entrée (analogique) sont complétées par le palonnier (numérique) et de produisent un dessin. Nous avons renforcé le sentiment de contrôle à distance en cachant tout l’électronique du bras d’entrée et enveloppa en aggloméré collés à la main pendant l’exécution de tout le câblage sous une pièce de 2 x 6 de bois. Il est difficile de capturer exactement combien d’amusement Polydexter est de jouer avec ; convenablement, le robot exigeait que nous les humains à réapprendre à écrire afin d’obtenir des traductions de c' est bon (bien que Jia a obtenu très bon dans ce et pouvait écrire des caractères chinois après assez pratique!).

Lorsque nous avons commencé ce projet nous avons n’eu aucune connaissance d’Arduino ou robotique et ce fut une excellente introduction au codage simple, le câblage de l’électronique et l’art de la conception mécanique. C’est un jouet simple mais addictif pour jouer avec et est une excellente introduction à la fabrication de robot. Nous avons encore s’amuser déconner avec elle et sont impatients de le brancher à une Firefly pour voir comment mettre en vision industrielle différents ou des ensembles de données peut affecter les dessins. Nous avons extrapolé beaucoup d’utilisations futures possibles : enseigner aux gens à écrire dans différentes langues, traduction/édition/censure écrit des messages entre les pays, ou entartré, traduisant un coup de main dans l’espace construit à l’aide de précision brique extrusion portant ou matérielle.

Edit pour épilogue défi : si nous avions accès à un coupeur de laser personnelle nous serions prototype le begeezus hors de ce robot. Nous avons beaucoup de plans pour les nouvelles mises à jour et quelques réglages qui incorporeraient beaucoup plus fine, laser pièces gravées hors acrylique et, éventuellement, Yupo.

En tout cas, Let's get Instructablesing.

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