Envie d’être cool comme Simone Giertz mais ArmLinkSerial pas savoir par où commencer ?
Le InterbotiX bras lien logiciel fournit une interface simple pour GlobalArm.h -Compatible bras manipulateurs. En utilisant ce logiciel, vous pouvez contrôler le bras du Robot via une variété de modes de mouvement y compris mode IK cartésien, cylindrique IK mode et mode de pelleteuse/Joint.
Outre le contrôle directement de votre bras de Robot, le logiciel Link bras peut également activer les sorties numériques, lire les entrées analogiques, jouer des séquences de mouvements et afficher flux webcam.
Ce logiciel est offert comme une solution de contrôle simple pour ces bras de Robot, mais aussi un exemple pour les personnes qui souhaitent intégrer les bras de Robot dans leurs propres applications et systèmes. InterbotiX bras Link est un programme open source écrit en Java dans l’environnement de traitement. Le bras Link Software est actuellement compatible avec :
- Snapper RobotGeek Compile bras robotisé
- PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
- Kit de bras Robot PhantomX réacteur
- Wi armSequence.h wX Robot Arm Kit Mark II
Pour cela instructable, nous allons couvrir la SnapperArmPlayback et l’utilisation d’un Bras de Snapper RobotGeek avec le logiciel Link de bras. Si vous souhaitez mettre en place un des bras InterbotiX, vous pouvez suivre ce guide, que vous aurez mis en place avec le firmware approprié pour votre bras de robot.
