Bras de Robot de validation et contrôles (Lego nxt)

Voici un petit projet de validation de principe que j’ai fait. L’idée est d’avoir un robot qui est capable d’imiter les mouvements de l’utilisateur.
Pour l’instant le robot et le contrôle se composent uniquement du bras. Les bras et les contrôles sont construits à l’aide de Lego propulsé par NXT et terminé en programmation NXT-G.
J’espère certainement construire une pleine taille humaine robot et correspondant à des contrôles, mais certainement ne pas l’à l’aide de Lego et probablement pas si tôt.

Première une petite vidéo de ce que son tout environ

Pour cela instructable, il y aura 2 parties principales du projet, le bras robot lui-même et le contrôle.
J’identifierai quel composant appartient à quelle partie dans les images
Certains termes utilisés pour décrire le bras ne sont pas familiers pour certains donc ce schéma devrait aider
http://en.wikipedia.org/wiki/file:Human_arm_bones_diagram.svg

* Veuillez noter que certains renseignements importants sont donnés dans les annotations de photo

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