Étape 27 : Un anneau à règle tous.
Dans cette étape, j’ajoute le système de compensation de charge soufflet que j’ai conçu. Cette installation aidera avec le poids du bras robot et me donner la possibilité de soulever des charges plus lourdes. Erlier j’ai mentionné ce système était nécessaire parce que j’ai mal calculé mon capablities charge et commandé trop la semaine d’une réduction de vitesse. J’ai mieux ceux afin de corriger cela, mais j’ai jusqu'à voulu avoir une charge utile plus grande et l’ablity pour contrôler la charge utile et ajuster pour toutes sortes de vos milieux. Après que tout il s’agit d’un prototype de recherche. La photo ici est le modèle solid-works, j’ai fait pour le cylindre d’air monter à afin de donner plus de puissance de levage. Celui-ci s’inscrit dans le système de réduction de vitesse et le petit trou 1 de 3 au fond, c’est où l’extrémité de la tige du vérin est attaché.
L’image suivante montre la pièce finie déjà blanchi et prêt à monter sur le moteur comme le montre la troisième photo.