Étape 14 : Logiciel et contrôle
Maintenant que j’ai le bras 80 % fait je peux travailler sur le contrôle de celui-ci. Dans ces vidéos, vous pouvez voir le premier test exécuter du bras. J’ai enlevé toutes les extensions de grands bras pour éviter de s’écraser le bras pendant les essais du logiciel et gradateurs un accordage procédé d’installation.
Je me suis déplacé le robot assemblé à mon bureau pour l’essai et de réglage.
Cette vidéo montre les moteurs du robot en cours d’exécution via le logiciel HvLabs pour la première fois.
Cette vidéo montre le robot fonctionne dans le logiciel de paramétrage pour la première fois sans les segments du bras.
Maintenant que je peux conduire ce bébé permet de voir si mon idée de programmation facile fonctionnera. dans cette vidéo vous pouvez voir le robot se déplaçant via notre carte d’interface ordinateur moteur et le logiciel de HVLabs. C’est grand !