BRAS du robot 6 axes sexy (5 / 38 étapes)

Étape 5: Permet d’obtenir cette partie a commencé.

Maintenant que j’ai sélectionné toutes mes pièces et ont la conception faite, j’ai besoin de commencer le processus de construction et d’acheter toute ma merde pour cette importante entreprise.

Tout d’abord est la carte d’interface. Une fois que j’ai su ce que je voulais, que j’ai commencé avec le jury. J’avais besoin de le rendre plus petit pour tenir dans mon boîtier de commande de robot, donc j’ai redessiné les planches de ce que Olly fabriqués à partir de site Web des laboratoires HV. Sur la photo, c’est mon Conseil et mise en page. J’ai utilisé le logiciel de PCB, c’est un logiciel de conception qui est gratuit sur internet et une fois que vous avez terminé, vous pouvez avoir les planches faits pour vous à peu de frais. C’est ce que j’ai fait. Il fonctionne très bien. Vous pouvez voir l’excellent travail qu’ils ont fait avec la gravure.

Vous pouvez voir le panneau après que toutes les pièces sur le Conseil d’administration, j’ai soudé. Il est sorti grand. Maintenant que j’ai le jury et le logiciel de contrôle qui conduira le robot que j’ai besoin de programmer le microprocesseur qui anime ce nouveau Conseil, c’est un fichier hex pour les laboratoires de HV pic 16f84 puce a ce fichier gratuit pour le téléchargement j’ai dû acheter un programmeur de puce pour ce but il suffit Google de chercher un programmeur viable pour les circuits microprogrammés pic. ils sont bon marché, vous pouvez également créer un si vous voulez.

J’étais inquiet que je pourrais avoir fait une erreur dans la conception de ce nouveau Conseil. Pour ne pas mentionner les questions si vous étiez à souder quelque chose de mal ou de mettre une partie en tort.

Heureusement, ce n’était pas le cas et le travail de la Commission comme un charme la première fois je l’ai accroché. J’ai une vidéo d’elle ainsi que d’autres que je vais ajouter à cet indestructible bientôt. De cette façon que vous pouvez rire mon incompétence à construire cette création.

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