Étape 9: bras de fer
Maintenant que la base est complet j’ai besoin commencer sur le premier support de moteur et le premier déplacement propulsé partie du bras robot qui est le point de base et de pivot.
Cette partie que j’ai programmé pour mon moulin à créer. C’est de prévoir l’alun 6061 et ajustement personnalisé au moteur où l’épicycloïdal montera. Ceci verrouille le moteur du robot. Avec le moteur inséré dans le grand trou, vous voyez les trous de 4 éclissage qui seront verrouille sur le moteur.
Il doit y avoir 6 trous de chaque côté où les rails latéraux seront attache. Plus sur cela plus tard. Voir la dernière photo ici vous voyez le moteur monté. J’ai également chanfreiné les trous pour permettre les boulons à affleurer avec le côté de la monture. Voir la vidéo.