Eh bien j’ai enfin fait. Enfin, j’ai appuyé sur la gâchette et commencé à construire un bras robotisé 5/6 axes. C’est un projet en cours, alors s’il vous plaît vérifier dos de temps en temps d’examiner les progrès et proposent des idées que vous pourriez avoir qui sait je viens peut-être tenir compte des changements. J’ai fait beaucoup jusqu'à présent. Je vais essayer d’en faire une étape par étape. Si quelqu'un d'entre vous besoin d’éclaircissements ou simplement plus d’informations sur comment j’ai fait ça ou où ne trouver que peu de logiciels ou que partie etc. simplement envoyez-moi un courriel. Donc avec cette permet de ladite commencer. S’il vous plaît pardonnez les erreurs grammaticales ou d’orthographe je suis pressé de finir ce projet s’il vous plaît laissez-moi savoir si vous voyez l’un.
Si je gagne la machine de découpe Laser. Je vais l’utiliser pour produire plus de robots. Après tout les robots même besoin de peau. Sans parler de tous les projets, je peux faire avec une telle awsome trop. J’utilise une grande comme avant et c’était incroyable de voir la vitesse et la qualité des éléments finis.
Donc pour ne commencer avec n’importe quel projet robotique aucun mater comment complexe vous devez plan, plan, plan et puis enfin comprendre ou mise en page Comment vous irez à ce sujet... ou « PLAN »...
Utilisez votre tête lors de la construction de n’importe quoi. Utilisation des lunettes de sécurité lors de l’exécution des exercices d’usines ou de tout autre outil de puissance de le œil sont des ballons d’eau peu et pop comme un grain de raisin peut donc protéger eux. Je n’ai pas le temps de créer une instructable sur la façon de remplacer votre œil.
Vous êtes les mains doigts et autres appendices perdra toute bataille, vous vous engagez avec une cnc, tour ou la plupart des outils électriques. Ne les prenez pas pour acquis. J’ai 30 ans d’expérience avec les machines-outils et la construction de robots, que je vais essayer de rendre cela facile. Si vous avez une bonne conception, que vous pouvez envoyer les dessins d’avoir la plus grande partie fabriquée assez bon marché. Si vous ne savez pas comment utiliser un outil puis apprendre, prendre un cours, demandez-moi ou apprendre le métier. Ces types de machines ont un esprit qui leur est propre et doit être respectée, la sécurité d’abord.
Maintenant que le mémoire de sécurité est de la route permet d’obtenir avec le spectacle.
Cette photo est mon dernier concept avant que je commence. J’ai créé cette mise en page avec solidworks. comme ça je pourrais tester toute interférence venant des pièces mobiles afin de s’assurer qu’ils seraient s’adapte ensemble juste comme il faut. Aussi, j’ai voulu tester pour portante et forces latérales, ainsi que du couple moteur et charges. Cette information bien que ne pas nécessaire tout de suite est un must pour plus tard.
La disposition mécanique est juste un petit morceau de la conception, vous devez aussi considérer toute la programmation qui fera partie de n’importe quel robot vous construisez notamment un bras robotisé 6 axes avec kenimetrics inverse. Plus sur cela plus tard. Une fois que j’ai eu la disposition de base que j’avais besoin pour s’assurer que j’ai froid s’offrir les pièces nécessaires pour construire ce monstre. J’ai eu à la source les moteurs et trouver un fournisseur, ainsi que le train / train pour chaque axe en voiture.
Les moteurs, sur que je me suis installé trouvées sur Ebay pour 30.00 chacune. J’ai acheté 10 parce que je veux construire plus ce bras d’un robot.
