Étape 22 : Spagetti
Une fois que j’ai fini ça. Je suis ensuite allé au travail de montage du boîtier au robot. n’oubliez pas que j’ai voulu garder tous les contrôles des pilotes pc que tout monté avec le bras du robot que cela limiterait les câbles que je dois courir à travers le sol et d’éliminer tout problème de câble de liaison ou coupe en raison du mouvement du bras robot. les seuls câbles qui seraient présentes sont l’alimentation et la conduite d’air qui contrôlera l’effecteur.
Maintenant que la boîte de contrôle est installée je peux rebrancher les câbles de puissance et encodeur pour la première installation de test des axes 1 et 2. comme vous pouvez le voir, c’est un peu du gâchis. Je n’aime pas avoir tout le câblage que traîner où il peut être coupé ou endommagé.