BRAS du robot 6 axes sexy (4 / 38 étapes)

Étape 4: Interface

Maintenant, nous avons presque tout ce que nous devons commencer à salir les mains. Un dernier détail, que j’avais besoin était comment puis-je parler au robot ? Comment faire la programmation de cette créature lisse et si facile que n’importe qui pouvait programmer et exécuter sans aucune formation ? J’ai cherché sur le web et trouvé un tas de possibilités, par exemple, il y a le tableau de commande Lynxmotion servo série. Ce n’est un bon choix, aucune raison de ne pas utiliser celui-ci. problème, c’est certains des logiciels bien que très bien et fonctionne très bien, nécessite des connaissances en programmation. Si c’est votre sac ou vous voulez juste faire un essai l’EEG celui-ci vous ne serez pas déçu, mais je voulais un moyen encore plus facile de programmer mon bras que cela.

Donc j’ai créer ma propre carte d’interface série et utilisé un logiciel différent pour le contrôler. HVlabs main a écrit ce code. et a un schéma que vous pouvez utiliser pour générer des programme et exécuter ce petit bébé. J’ai retravaillé tout ce matériel et construire ma propre version. Ces images montrent la disposition du Conseil d’administration, les schémas et le sont si vous voulez à graver vos propres cartes. http://www.hvlabs.com/ ce lien, vous trouverez tout ce que vous avez besoin pour construire votre propre planche. Si vous ne pouvez pas ou ne veux pas me laisser tomber un email je peux le construire pour vous.

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