Étape 15 : Ce souffle
Enfin, j’ai reçu les bouteilles d’air pour le bras du robot. Voici l’un d’eux. Je montre aussi dans le prochain pic sur où celui-ci ira. Beaucoup de gens étaient inquiets que le bras du robot est trop semaine et ils ont raison c’est la semaine mais avec ces système de soufflet qui sera entièrement programmable par l’intermédiaire de pwm et réglable pour la charge supplémentaire, je vais être capable de garder ma lumière design et agile et toujours être capable de se déplacer avec un certain degré de précision. Gardez à l’esprit c’est un prototype et n’est en aucune manière complet. La conception continuera d’évoluer. Et je vais garder cette instructible à jour autant que j’ai CAN.
Remarquez le pivot point en bas près de ma main qui va monter sur une zone plane déjà Assemblée dans le bras. Ce genre de système de soufflet n’est pas rare de loin. Vous pouvez trouver une version sur plusieurs centres d’usinage CNC comme une VM HAAS machines de série par exemple.
Je vais devoir construire un anneau spécial qui va monter le moteur et attaché à ce cylindre. Une fois que je l’obtiens Caded je vais poster qui.
J’ai aussi ajouté un détendeur spécial pour ce système il est conçu pour maintenir la pression très précisément environ (1 %), ce qui permettra le bras d’être fondamentalement neutre flottant et le moteur aura plus de son couple disponible pour le levage de la charge utile.