Étape 15 : Le Moment de vérité !
Maintenant ! Avec votre code correctement configuré, vous pouvez télécharger sur votre planche et testez-le !
En tournant le POT à bord le DP32, vous devriez être capable de faire varier la vitesse du moteur. C’est en fait étonnamment sensible !
Malheureusement, il y a un comportement étrange qui se passe vers le bas de gamme. Découvrez le deuxième gif dans cette étape. Quand je tourne le pot trop faible, le moteur ne peut pas frapper la valeur souhaitée avec assez de précision donc continuellement, il accélère et ralentit.