Bonjour et Bienvenue ! Pour ceux d'entre vous qui n’avez pas lu un de mes I'bles avant et pour ceux d'entre vous connaissent ma série pour les Robots bon marché, je suis tout sur la construction de robots sur le bon marché en utilisant des matériaux simples que vous pouvez trouver autour de votre maison ! Si vous avez toujours voulu entrer dans la robotique, mais ne sais pas ce que vous faites et n’avez pas l’argent pour un kit robotique cher, tu es mon genre de personnes !
Précédemment dans cette série, j’ai abordé comment faire certaines roues super bon marchés pour vos moteurs, mais les moteurs ne peuvent pas aller n’importe où sans un pouvoir ! Problème est, la plupart micro-contrôleurs ne sera pas capables d’alimenter de très nombreux moteurs tout à la fois et certainement pas de gros moteurs. Pour résoudre ce problème, nous utilisons une sorte d’interrupteur électronique appelé un transistor. Cela permet le microcontrôleur allumer et éteindre la puissance du moteur très facilement ! De cette façon le microcontrôleur commande toujours le moteur, mais le pouvoir vient d’ailleurs !
C’était le circuit plus simple je pouvais venir avec pour commande de moteurs. Il ne vous laissera pas changer la direction dans laquelle les moteurs tourner, mais il vous permettra de transformer vos moteurs sur et en dehors, qui est suffisant pour faire des choses simples.
Let's get started !
(Si tout cela vous semble familier, c’est parce que j’ai déjà créé un tutoriel de contrôleurs de moteur avant. J’apprends ce genre de choses moi-même, et j’ai dois donner beaucoup de Merci à tous ceux qui m’ont donné vos commentaires sur ce I'ble car il m’a aidé come out avec cette nouvelle version améliorée ! Merci à nqtronix et Nate océan qui furent les premiers à signaler les défauts majeurs avec mon précédent tutoriel. Merci les gars!)
~~~~~
Pour plus d’Instructables sur la construction de robots à peu de frais, veuillez consulter la collection pour les Robots bon marché !
Pour plus de choses que j’ai fait, vous pouvez consulter ma page profil !
Pour plus d’informations de Digilent sur le Digilent Makerspace, consultez le blog Digilent!