Étape 14 : Enfin ! Configuration de votre contrôleur de vitesse !
Télécharger le code PID variateur de vitesse. Avant de nous l’exécuter, nous avons régler certaines valeurs.
Dans la deuxième photo, PWMmin, Min_time, k_cutoff et la courbure sont toutes les valeurs que vous avez fini tout calcul. La seule chose exceptionnelle est Max_time.
Si vous vous souvenez de l’étape de modélisation Max Time, je vous ai demandé d’écrire la valeur Max_time, que vous avez utilisé là. Théoriquement, il s’agit de la durée maximale pendant laquelle un de vos lectures de l’encodeur sera de retour. C’est la valeur que vous souhaitez utiliser ici.
PID_Speed_Controller.INO