Vitesse de contrôleurs pour les Robots bon marchés, partie 2: le contrôleur PID (4 / 21 étapes)

Étape 4: câblage

Il existe deux façons vous pouvez câbler ce circuit.

Le premier, utilise un FET (comme dans mon tutoriel de contrôleurs de moteur) pour donner le moteur plus de puissance à l’extérieur de la Commission.

Le second, alimente le moteur directement à partir de celui-ci. Cela ne fonctionne que pour les moteurs suffisamment petites, mais il peut être beaucoup plus rapide et plus simple que le circuit FET.

Je dois souligner ici que j’ai représenté l’encodeur avec un bouton-poussoir, parce que c’est à peu près ce que c’est. Cependant, il faut être un peu prudent lorsque lorsque la connexion que vous le feriez avec un véritable bouton, afin de vérifier la prochaine étape avant de vous relier à quoi que ce soit !

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