Robotique bon marché, facile pour le programmeur-Non

Hé robotique-programmeur-want aux abeilles ! Fatigué d’essayer divers « environnements » pour constater qu’il y a une courbe d’apprentissage abrupte entre vous et ces robot cool astuces vos amis geek faire ? Les kits commerciaux sont trop chers ? Alors ce Instructable est fait pour vous ! Je vais vous montrer un environnement (presque gratuit) peu coûteux que vous aurez de vous enseigner vos astuces robot sans se rendre compte que vous êtes réellement en programmation. OK, peut-être que ce n’est pas tout à fait ça, mais simple, en vous présentant avec des blocs de construction au lieu d’un éditeur de texte, il rend la programmation beaucoup plus simple et plus intuitive.

"Hang," vous dites: "Comment est-ce différent de l’Arduino ou Legos ? Ils prétendent également faciliter robotique."

Quel est le problème avec les Legos ?

Peut-être vous avez vu Lego Mindstorms, mais ne sont pas prêts à bombarder à 200 $ à 400 $ pour le système. Ce Instructable est pour vous car le robot peut être beaucoup moins cher et plus simple, mais toujours plaisir et des astuces intéressantes.

L’un des atouts de la Mindstorms original était l’environnement de programmation. Puisqu’elle a été conçue avec des enfants à l’esprit, il a fourni une méthode intuitive et graphique de programmation. (Mais amis me disent qu’il est devenu gonflé et qu’il est un peu intimidant dans la version NXT). Je vais vous montrer un environnement graphique similaire, plus simple, que vous pouvez avoir gratuitement.

Quel est le problème avec Arduino ?

Si vous êtes comme beaucoup de geek herbe, vous avez acheté un Arduino ou certaine saveur de Freeduino. Attirés par les bas prix et la simplicité du matériel, vous avez commandé un. Vous téléchargé et installé le logiciel, a obtenu une led ou deux à cligner des yeux, regarda de tous les trucs formidables dans les nombreuses bibliothèques - et puis mettez de côté. C’était tout simplement trop écrasante ! Et d’essayer de modifier le code de la bibliothèque de quelqu'un d’autre était simplement trop complexe.

La Solution

Supposons qu’il y avait un moyen de combiner le matériel peu coûteux d’Arduino avec un environnement de programmation intuitif comme Mindstorms ? Devinez quoi ? Il y a ! Et le logiciel n’est pas moins domaine public, source ouverte (comme dans "libre"). Pour les enseignants et éducateurs, il y a des didacticiels gratuits. Ne va pas beaucoup mieux.

Je vais fournir un peu d’histoire donc vous l’aurez compris les morceaux, puis je vais vous expliquer comment créer votre propre développement robot et l’environnement de programmation. L’environnement de programmation graphique est connu comme « Blocos » et le matériel de robot est connu comme « Babuino ». Je vais vous dire tout sur eux, comment les obtenir et comment s’amuser avec eux. Alors Accrochez-vous, nous y voilà ! Babuino / Blocos est utilisé en Espagne , l’Argentine et U.S. .

Lorsque vous avez terminé ce Instructable, vous saurez comment transformer un Arduino en un contrôleur programmable robot et comment configurer un environnement de programmation graphique pour elle. Je vais donner quelques conseils qui vous aideront à interface matériel robotique sur votre contrôleur. Dans un suivi planifié, je vais donner des instructions détaillées sur l’interfaçage de matériel.

Remarque importante : Lorsque j’utilise le nom « Arduino » signifie non seulement l’Arduino (pas tout à fait sous copyright) lui-même, mais aussi les nombreuses versions de domaine public collectivement connues comme « Freeduino ». Dans certains cas, j’utilise le terme « Ard/libre-duino », mais les termes devraient être interchangeables aux fins de ce Instructable.

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