Etape 2: Traitement du signal pourquoi ?
Avant de commencer réellement à l’aide de notre codeur, nous devons nettoyer le signal que nous en retire un peu.
Évidemment, capsules de bouteilles et stylo-ressorts ne sont pas tout à fait la même qualité que la précision fabriquée optique ou codeurs de l’effet hall. Le bruit que nous obtenons de ces capteurs est livré sous la forme d’un niveau de tension très plein d’entrain, que vous pouvez voir la première photo dans cette étape.
Vous pouvez voir que tandis que notre broche capteur roule élevée, la tension rebondit un peu. Qui est causée par le grattage de printemps sur la surface rugueuse métallique de la roue. C’est vraiment difficile d’obtenir un signal croustillant de cette façon, alors c’est une bonne chose que nous voulons mesurer la longueur des signaux faibles en tout cas !
En parlant de cela, Découvrez le signal faible. Voir comment croquant et propre c’est ? Il a aussi un démarrage très croquante et à la fin, que nous pouvons utiliser à la fois très précisément combien de temps notre broche reste faible ! Vous vous souvenez quand vous ont couper les bandes de ruban isolant pour le tutoriel de codeur ? J’ai dit que la largeur de chaque morceau de ruban adhésif devait être exactement les mêmes, et c’est pourquoi !