Étape 8: Prendre davantage de données
A partir de PWMmin, commencent à enregistrer des données de la même manière que vous avez fait dans l’étape 5. Cela peut être un peu fastidieux, mais il est nécessaire de comprendre comment notre moteur répond à la PWM signal que c’est donné. Après quelques instants, vous devriez retrouver avec un graphique comme la première photo dans cette étape. (Ignorer les marqueurs bleus. Ceux qui viennent plus tard).
Remarquez comment, je ne suis pas déranger pour recueillir des données pour les valeurs entières de la gamme de PWM ? C’est fastidieux et inutile. Vraiment, vous voulez juste obtenir suffisamment de points sur le bas de gamme PWM pour avoir une idée de comment les courbes de votre graphique.
Découvrez la deuxième photo. C’est un graphique que j’ai fait à l’aide de la gamme complète des valeurs. Ce graphe a pris des heures et la plupart de celui-ci n’est pas même nécessaire. Je suis notamment elle ici, donc vous pouvez voir le type de graphique que vous finiriez avec si vous l’avez fait.
Encore une fois, je vais souligner que c’est pas grave si vos chiffres sont beaucoup plus grands ou plus petits que ceux que j’ai ici. Les deux graphiques ci-dessus proviennent en fait de deux moteurs différents, dont s’exécute beaucoup plus rapidement que l’autre (et a donc des mesures de temps plus petites).
