Étape 13 : Vérification de votre seuil de glissement
Maintenant que nous avons k_cutoff, courbure, PWMmin et Min_time, nous pouvons créer et tester notre formule coupure coulissant.
Télécharger Data Logger 2 et modifier les valeurs d’en surbrillance pour ceux que vous avez trouvé.
Maintenant, répétez les étapes de journalisation de données, mais cette fois entrer les données dans l’onglet Encoder les données filtrées.
Une fois cela fait, consultez l’onglet graphique d’encodeur filtré. Vous devriez voir un graphique similaire à celle en photo 3 de cette étape.
Il est à noter que dans l’image 3, j’ai quelques points de données de bruit restant après mon filtre. Dans ce cas, j’ai juste augmenté k_cutoff de 0,02 ou 0,03 et obtenu débarrasser de ces.
Data_Logger_2.INO