Étape 7: Trouver PWM minimale
Ensuite, nous allons trouver le PWM minimal que notre moteur fonctionnera à.
Revenir au code Data Logger et changer le PWMval à 5.
Lorsque vous chargez le code sur votre planche, votre moteur ne sera pas sans doute courir. Essayez de tourner à la main et voir si elle continue à tourner. Encore une fois, les chances sont qu'il ne sera pas.
PWMval continuer à augmenter de 5 points et les charger sur votre planche. Cela, jusqu'à ce que le moteur peut tourner par ses propres moyens. N’oubliez pas que vous devrez peut-être « kickstart » il en la faisant tourner manuellement la première.
Si le Conseil tourne sur son propre, mais puis s’arrête, il ne compte pas. Continuer l’essai jusqu'à ce que le moteur peut tourner par ses propres moyens.
Une fois que vous trouverez la plus petite valeur PWM que le jury peut tourner avec, Notez cette valeur comme PWMmin. Nous allons utiliser PWMmin plus loin dans ce tutoriel.