Vitesse de contrôleurs pour les Robots bon marché, partie 1: arbre encodeurs

Pouvez vous dire pourquoi j’ai été très heureux pour ce projet ? Savez-vous comment sérieusement c’est cool ?

« Non, Jay » Je vous entends dire, soupirant comme vous fortifier vous-même pour l’autre excité explication. "Pourquoi ne pas vous l’expliquer nous?"

OK, laissez-moi revenir place et calmer un peu.

J’ai eu l’idée de ce projet frapper autour dans ma tête pendant la majeure partie de l’année maintenant, et j’ai travaillé activement là-dessus depuis août. Tous les I'bles j’ai été annonce récemment, roues de métal, ExternalInterrupts, ainsi que mes deux Debouncingtutorials, ont été j’ai fait en préparation de ce projet de recherche !

En outre, comme chance devrait l’avoir, un couple de compétitions ont ouvert vers le haut qui correspondrait parfaitement à ce projet ! Donc non seulement est-ce le fruit de plusieurs mois de travail, c’est aussi ma toute première présentation concours ! Donc si vous aimez ce tutoriel, ou si vous êtes un fan de la série pour les Robots bon marché en général, s’il vous plaît envisager de voter pour moi !

Bien sûr tout cela est nulle part près aussi cool que le projet lui-même ! Codeurs de l’arbre et de régulateurs de vitesse sont des choses compliquées et construire un à partir de zéro (pour ne pas mentionner de bricolage) n’est pas facile, mais je vous promets, que nous pouvons rendre facile !

Let's get started !

~~~~~
Pour plus d’Instructables sur la construction de robots à peu de frais, veuillez consulter la collection pour les Robots bon marché !

Pour plus de choses que j’ai fait, vous pouvez consulter ma page profil !

Pour plus d’informations de Digilent ou le Digilent Makerspace, consultez le blog Digilent!

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