Étape 12 : Formule Allcode
La formule AllCode a été conçu et spécifié par moi et puis les composants approvisionnés par une équipe d’ingénieurs chinois à faire en sorte que nous obtenions un bon rapport qualité / prix. Il fournit tout out of the box qui était dans la formule de Flowcode, mais aussi une bonne gamme de nouvelles fonctionnalités de l’original faisait défaut.
Voici une liste des fonctionnalités qui ont été ajoutés au robot pour essayer de rendre aussi souple et robuste que possible.
- 16-bit 70-MIPs dsPIC33 microcontrôleur
- Communications sans fil de Bluetooth reprogrammation
- Batterie au lithium rechargeable USB
- 4 lignes de 40 caractères monochrome LCD rétroéclairé
- Prise de carte micro SD
- 8 x utilisateur LEDs
- 2 x interrupteurs utilisateur et interrupteur de réinitialisation
- 8 x capteurs de distance infrarouge
- 2 x qui suit ligne capteurs
- Capteur de lumière
- Boussole et accéléromètre 3 axes numérique
- Micro
- Enceinte contrôlée à l’aide de PWM
- 4 x sorties de moteur servo
Moteurs avec engrenage métallique intégré et encodeur haute résolution
- Port d’extension E-blocks - 8 x I/O + terre
- 2 x en-têtes d’extension supplémentaires
- Trous de montage pour la 3D imprimés des habillages personnalisés et expansion mécanique
Nous venons de commencer une campagne de démarreur kick sur le robot de formule AllCode donc si vous n’envie de concevoir votre propre robot de deux roues ou tout simplement voir ce que nous sommes jusqu'à puis nous apprécierions beaucoup votre soutien.
Merci beaucoup pour la lecture.
