Étape 10 : Utilisation des servo-moteurs
Servo-moteurs sont parfaits car ils sont très bon marchés pour acheter sur des sites comme eBay, ils n’ont pas besoin d’un pilote de moteur séparé IC et ils fournissent également un ratio d’endettement important pour générer beaucoup de couple pour aider à passer votre robot.
L’image montre un châssis que j’ai conçu à l’aide de Sketchup pour abriter une LiPo batterie et deux modded mini tour pro servo-moteurs.
La vidéo montre un hack de moteur servo vous permettant de convertir un moteur d’asservissement pour fournir la commande de vitesse plutôt que de contrôle de l’angle. Notez que ce mod est un processus unidirectionnel votre essentiellement coupe les pièces angulaires de rétroaction sur le moteur. Cette technique va changer légèrement selon vos moteurs spécifiques. Il suffit de faire une recherche Google pour votre moteur d’asservissement et inclure les termes « mod rotation continue » ou quelque chose dans ce sens. Veuillez noter que ce n’est pas ma vidéo.
Le servo moteur, vous devez remplacer les composants Flowcode PWM avec un composant de contrôleur de servo et ce composant vous permet ensuite de conduire jusqu'à 8 servo-moteurs indépendamment.
Moteurs pas à pas peuvent également être une bonne option, mais peuvent avoir tendance à être un peu cher et affamés obtenir un bon mélange de couple et vitesse de puissance. Micro stepping amplificateurs tels que EasyDriver semblent fonctionner très bien pour conduire ces derniers à des résolutions très précises. Encore une fois, il y a un composant de Flowcode disponible pour piloter un moteur pas à pas en utilisant un pilote de moteur double pont en H.