Étape 9: Premières tentatives
Très tôt dans ma carrière embarqué, j’ai eu un rapide aller à faire mes propres robots en utilisant PCB fait maison, PIC microcontrollers et pager moteurs. J’ai obtenu assez loin mais les roues de conduite directement à partir de l’arbre du moteur s’est avéré pour être un peu beaucoup pour les moteurs. Malheureusement, ceux-ci semblent avoir été jeter maintenant ou j’aurais pris photos.
Il était temps d’ajouter quelques pignons.
Montré, c’est ma prochaine tentative en utilisant 3D imprimé pièces et une maquette sous le châssis et les PCB. Cela a fonctionné mais était assez loin d’être idéale.