Etape 11 : Formula Flowcode
Le robot Formula Flowcode a été créé il y a 8-9 ans. La disposition schématique et Conseil d’administration ont été effectuées par un célèbre professeur belge nommé Bart Huyskens. Mon rôle était de tester et assuré que tout était ok pour un environnement de laboratoire pédagogique et la production de masse.
Ce robot fonctionne très bien mais a un certain nombre de limitations principales.
- Pas d’affichage standard pour effectuer des lectures et être capable de voir ce qui se passe peuvent être un peu compliquées. Un écran peut être boulonné sur, mais il s’agit d’un supplément.
- Aucune communication sans fil en standard. Encore une fois, cela peut être boulonné sur en supplément.
- Aucune rétroaction des moteurs. Cela signifie que nous devons compter sur les capteurs pour nous dire quoi faire ensuite, tout le reste est dead reckoning.
- Le châssis était un sur étagère partie mais mettre la main sur stock utilisable devenait de plus en plus difficile.
Montré dans la vidéo est un exemple du robot Formula Flowcode utilisé au cours d’un assaut. Contrôle comportemental est utilisé pour conduire le robot dans le labyrinthe, faire un bruit et suivre une ligne selon les circonstances actuelles du robot.
- Aucune ligne détectée = suivre le mur
- Ligne détectée & pas détecté de mur de droite = suivre la ligne
- Ligne détectée & mur droite détecté = Stop et jouer une mélodie
Les différentes parties du circuit peuvent être vu dans l’image schématique ci-joint.
Bart a créé depuis un autre robot nommé Proton montré couleur rouge dans la dernière photo.
